Au 14ème siècle, "Frauenburg" apparait dans une charte conclue entre les seigneurs de Sierck, propriétaires du château de Frauenberg. Cette charte mentionne deux villages : "Burg" au pied du château et "Linterdingen" au bord de la Blies, regroupé autour d'un moulin banal. A cette même époque apparaît dans la chapelle du village le dicton "Zur unsere Liebe Frau am Berg" dédié à la vierge et qui donnera ensuite son nom au village.
En 1477, une communauté juive s'installe à Frauenberg et dans les communes avoisinantes de Sarreguemines ne faisant pas partie du duché de Lorraine, car bannie du territoire de Sarreguemines par le Duc René de Lorraine. Au 17ème siècle, la Guerre de Trente Ans ravage le village et le château sera rasé suite à l'ordre de Richelieu de détruire tous les châteaux-forts de Lorraine, repères de bandits et pilleurs. En 1755, le village compte 150 habitants (8 familles de laboureurs et 18 famille d'artisans et manoeuvres), mais augmentera à 400 trente ans plus tard.
Les affres des guerres napoléoniennes tourmenteront encore le village pendant le 19ème siècle suite à l'annexion de la Sarre par la Prusse. Mais le village redeviendra prospère, notamment grâce à sa foire organisée à la Saint-Jacques et qui attirera de nombreux Juifs. La population atteindra 570 personnes en 1851. La communauté juive y construira sa nécropole et sa synagogue. A cette époque les Juifs représentent 50 % de la population.
La population augmente encore au 20ème siècle avec l'essor des minotiers et la construction de la centrale hydraulique. Les viscissitudes de l'Alsace-Lorraine entre France et Allemagne ont pour conséquence le déplacement de nombreuses familles juives entre 1870 et 1940. Mais cette communauté de Frauenberg sera tristement dévastée au cours de la Seconde Guerre Mondiale, ne laissant aujourd'hui que la nécropole israëlite comme trace de ce passé. Une première évacuation de la commune à Pluyvineux (Charentes) a eu lieu en 1939. Le village a été libéré par les Américains le 1er décembre 1944. En 1950, Frauenberg ne compte plus que 350 habitants.
Des villageois célèbres
L'histoire de Frauenberg n'est pas celle d'un village anonyme de Lorraine. En effet, plusieurs personnages de l'histoire locale, nationale et internationale sont liés à Frauenberg. En 1786, Nicolas Villeroy y a développé une faïencerie (voir plus bas) qui déménagera plus tard et deviendra la célèbre firme Villeroy & Boch.
En 1828, y est aussi né Simon Lazard, fils d'un émigré juif de Bohème et qui deviendra plus tard et après plusieurs années passées en Amérique le fondateur de la célèbre banque de prestige Lazard Frères.
Enfin, plus près de nous, Jean-Marie Rausch, haute figure politique de la Moselle et de la Lorraine, notamment maire de Metz et ancien ministre, a aussi passé son enfance à Frauenberg.